para programar un pic nesesitamos una targeta electronica y un poco de software En este software se teclean las instrucciones.
Si editamos en Ensamblador el archivo que se genera tiene una extensión .ASM, por ejemplo si el nombre del
programa es timer, el nombre completo con extensión será timer.AS

Explica cuales puden ser los pasos adecuados para hacer un programa para el PIC16F84A, iniciando desde el algoritmo.

Bueno pues primero q nada debemos tener el programador y el software que puede ser un winpicXXX tal con el q vamos a poder mandarle nuestros datos al PIC.
Luego conectamos el programador a la PC e instalamos el software que descargamos o tenemos.
Ahora q este instalado debemos configurar nuestro programador desde el winpic. Lo configuramos en el software y en el hardware.
Una vez configurado leemos nuestro pic vamos a programar le damos clic en un icono q dice detectar pic. Ya que nos muestre el pic que vamos a programar le damos clicen el icono borrar todo y luego en leer todo.
Ahora abrimos o cargamos nuestro programa a programar y le damos clic en el icono que dice programar todo. Ahora quitamos el PIC y lo insertamos en nuestro circuito que hicimos.

Para no llenarnos de teoria aqui les dejo otro video de como se programa el Pic 16F84A Y por lo que pude notar Esta Hecho Por Alumnos Del Conalep(De ALgun Conalep).
Tambien Noten Que Se Utiliza El Programa Que Utilizaremos En Nuestra Programacion MPLab

http://www.youtube.com/watch?v=DKPi-Ea-bPM

Nosotros lo programaremos para controlar Led's
Pero en Este Video Se Muestran Creo Yo Algo Màs Avansado

para programar un microcontrolador tenemos que tener una targeta electronica y un sofware de progrmacion lo instalamos en nuestra pc para poder programarlo con nuestros programas que queramos
aqui hay algunas paginas que nos serviran para poder pogramar nuestros pics

http://www.todorobot.com.ar/proyectos/picprog/picprog.htm

http://www2.ing.puc.cl/~iee2782/Manual_Programador_PICs.pdf