Aqui les dejo un manual de como programar los microcontroladores este manual es muy bueno ya que en el contiene desde lo mas basico para entender la programacion que va desde la introduccion a los microcontroladores la Programación en lenguaje ensamblador las Técnicas en lenguaje ensamblador y ejemplos de el como hacerlo es muy bueno y biene muy completo tambien proporciona diagramas de bloques y diagramas de flujo.
http://lc.fie.umich.mx/~jrincon/manual%20PICs%20Ruddy.pdf

El Microcontrolador es un circuito integrado que contiene memoria (para almacenar programas), un procesador que lleva a cabo los programas y pines de entrada/salida (para conectar interruptores, sensores, y dispositivos de salida como los motores). Una vez programado, el microcontrolador se inserta dentro de un producto para hacerlo más inteligente y fácil de usar.
y en aki se ven los paso de como programar un pic
http://www.electronicaestudio.com/docs/02_programar.pdf

http://www.youtube.com/watch?v=nRt05WC4X1M

ESTE ES UN VIDEO D KM SE VE LA SIMULACIÓN DE UN SEMAFORO KN EL EMULADOR PROTEUS

http://www.youtube.com/watch?v=MqjxPCwxDzg

ESTE OTRO VIDEO ES D KM USAR PROTEUS ISIS Y ARES...
NO ESTA EN ESPAÑOL PERO SI LE PONEN ATENCION SE ENTIENDE MUY BN ESPERO LES SIRVA

Y ESTE ES UN TUTORIAL D KM USAR MPLAB BNO LO BASIKO..

http://www.youtube.com/watch?v=v2dBsBfl8YI